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案例 91台AGV走进重型卡车制造工厂
作者:admin 发布时间:2021-08-11 16:46

  2020年疫情期间,一千多台各类大型机械设备及重型卡车24小时不间断施工,短短一星期在一片荒地上建起火神山、雷神山医院的奇迹,让5000多万“云监工”的网民们见识了“基建狂魔”的力量,但“基建狂魔”的背后是逐步自动化、智能化的制造业,而CSG华晓正是赋能制造业往自动化、智能化方向升级的企业之一。

  CSG华晓成立于2003年,是科大智能旗下全资子公司,主要着力于制造领域物流无人化及生产装配柔性化,旗下共有AGV、附属系统、物流容器、自动化设备4大类型产品,共计100多款,AGV是CSG华晓的主要产品,其类型涵盖牵引型,承载型,叉车式。在汽车领域,CSG华晓已与国内主流超90%的车企品牌达成合作,且凭着长久以来的技术积累,CSG华晓业务已渗透至商用车领域。

  上述提及CSG华晓赋能制造业升级的经典例子之一就是CSG华晓为某商用车企业提供的重型卡车主线柔性AGV项目。

  其一是柔性要求高且传统生产线柔性程度低,重型卡车行业随着不同企业对卡车的要求不同,会有不同的配置选项,且即便是同一家企业同一批订单,也可能因为使用场合的不一而有着不同的配置要求,但传统生产线需要有配套的基础及钢结构,调整产线时需要相应调整基础及钢结构,难以满足柔性化生产需求;

  其二,传统的的生产线依靠人工进行搬运,人工搬运的劳动强度大、用工多,安全问题突出且成本较高;

  其三,传统重卡生产线缺乏设备智能故障诊断功能,设备出现故障,无法实时监控显示具体故障点位,影响故障解决效率,进而影响整体生产效率。

  而CSG华晓为上述商用车企业提供的柔性产线台量身定制的AGV,实现了装配及物料输送的柔性化,有效提升了物料运送、移载等工作的速度和效率,同时减少人工运输可能产生的物料损坏。

  该产线台大型定制装配AGV,单台承重超过10T,可实现1m/min~30m/min无级变速,这一大型定制装配AGV相较传统拖链装配线具有高度的柔性化,同时配备了37台SPS潜伏式牵引AGV,分散于组装的各个环节,把各环节连接起来,一定程度上实现了全厂区无人化物流转运。

  在管控系统上,该产线的管控系统可以实时观察到AGV的行驶状态,做到目视化管理,提高了故障诊断的水平。且管控系统还可与线边工艺设备实现同步运行、可以与产线“智慧大脑”MOM系统互联实现订单、质量在线化、运营可视化,让产线智能化的程度进一步提高。

  据了解,该产线的最大突破点为对重载背负型AGV做了改进。该产线使用的重载背负型AGV采用低重心型设计,车体两旁可搭载操纵人员,便于工人线边操作装配工作,同时搭载差速驱动悬挂,开辟了AGV背负卡车车身的环线生产线新模式。柔性化、模块化、集群化,使得重载设备智能化生产成为可能。

  此外,该重载背负型AGV系统融合了大数据、物联网、云计算等当前最新技术,让AGV本体成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能移动工作站,告别传统的“傻瓜式”输送模式。

  在目前的移动机器人行业,一直有个声音,就是AGV在生产的过程中主要的作用应是作为生产资料而非搬运资料,CSG华晓这一产线恰好做到了“生产”而非“搬运”,其把AGV融入到了产线中作为生产资料的部分。

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